Éstática

Equilibrio rotacional

Concepto de torque. El torque es una magnitud física que surge del producto de una fuerza perpendicular a la linea que une el eje de rotación con el punto de aplicación de la fuerza, por la distancia entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la fuerza. esto es:

 
 T = F.d
 
 En física se asuque que, si la rotación de los cuerpos se gera en el mismo sentido de la rotación de las menecillas del reloj, el torque que genera tal rotación se considera negativo; si la rotación se genera en sentido contrario a la rotación de las manecillas del reloj, el torque se considera positivo, esto es:
 
                           Archivo:Rotating Sphere.gif                                                                        
            Torque Positivo                                                 Torque Negativo
                                              
 
 
Segunda condición de equilibrio. Equilibrio rotacional. Un cuerpo o sistema se encuentra en equilibrio rotacional si la suma de los torques que se generan en el es igual a cero, esto es:   ∑ Tx= 0, ∑ Ty= 0.